Гибрид робота и пылесоса чистит Фукусиму

TEPCO, японский оператор разрушенной атомной электростанции на Фукусиме, старается держать свое обещание расчистить завалы на АЭС в июле. В конце июня он представил систему, которая должна убрать основной радиоактивный мусор и песок перед приходом людей.

Для этой миссии был создан импровизированный гибрид робота Warrior и промышленного пылесоса. На схеме показан принцип работы этого агрегата. (картинка кликабельна)

Warrior — самый сильный представитель мобильных роботов в линейке американской компании iRobot, из тех, что были безвозмездно предоставлены Японии для работы на разрушенных реакторах. В апреле TEPCO уже использовала для замеров уровня радиации двух роботов PackBot   от iRobot.

На этот раз японские энергетики пошли дальше и присоединили шланг с всасывающим раструбом промышленного пылесоса к манипулятору "Воина". Ему выпала доля заняться расчисткой порядка 100 квадратных метров пола от мусора и песка, принесенного цунами. Всасываемый мусор по сорокаметровому шлангу попадает сначала в первый двухсотлитровый Циклон-сепаратор, в котором оседают крупные частицы, а потом мелкие частицы оседают во втором.

Цель уборки, заявляет представитель TEPCO, в том, чтобы уменьшить радиационное облучение рабочих, которым, возможно, придется пойти рядом с робоклинером или в реакторы для выполнения ремонтных или иных работ. Всякий раз, когда уровень радиации оказывается слишком высоким для операторов АЭС или спасателей, приходит время для эффективного использования роботизированной техники, которая находится в нашем распоряжении. Именно это и сделала Япония после разрушительного землетрясения и цунами в марте, взяв на вооружение роботов для оказания помощи в восстановительных работах на поврежденной атомной электростанции Даичи в Фукусиме.  
 

По материалам сайта spectrum.ieee.org